幾年前掃地機是很高檔的家電，家裡有台Roomba是件了不起的事
這台是2006年生產5系列，我好像在2008年在Costco買的
雖然它好像很好用，但老實說缺點不少
1。吵！非常吵！人在會有點受不了
2。電池很容易壞，因為它會吵加上地上障礙物多
所以很久才用一次，電池是鎳氫電池，久沒用也會壞
幾年來好像換過三次電池，每次都要2。3千元
電池是長這樣
這款已停產了，這二天心血來潮
想說這顆電池買了好像也才只讓它跑一次而已
結果充了半天，跑不到2秒，這樣2千多又飛了
當然這是我使用習慣不好的問題
看一下它的規格
鎳氫電池12S1P 14.4V(12*1.2V) / 3000mAh
這幾年因為手電筒、隨身電扇都是用18650電池
加上我也有好用的 NiteCore D4 智慧充電器
本來每天都在充電，所以我的18650取得是沒有任何問題
一個18650陣列的概念
18650鋰電池電壓約在3.7-4.2V
3.7V x4=14.8V，充滿的4.2x4=16.8V
所以用4顆18650理論上是可以取代原本的Roomba鎳氫電池
反正我這台都過保超多年，大不了就是不能動
(本來沒電也是不能動)
就來實驗看看吧
為了便利取放電池，找18650電池盒是最簡單
光電池盒也有二三種，還有串聯及並聯之分
在拍賣找到一個蠻專業的 賣家
我看它的電池盒是二頭都是加厚彈片而不是彈簧及鉚釘
對有些18650正極比較平的就不會有問題
和賣家溝通我的用途後，請它幫我出4顆串聯並留20公分出線
二天左右就收到了
背後的焊點也有貼起來，算蠻細心的
接下來就可以來拆原廠電池了
我的想法是借用原廠電池盒做『假電池』
再外掛18650電池盒即可，完全不用動到機身
電池的螺絲為特殊的三角螺絲
剛好我很推薦的這組『《JACKLY》36合1螺絲起子組』就有
就這支
八個螺絲卸下後就看到原本的12S1P
紅色是正極、黑色是負極，白色是熱電偶線，
鎳氫電池充電池用來監控溫度用（反正我不用它充電，可忽略）
接下來要用到焊槍嗎？
不用！別傻傻的真的解焊再焊電池盒的線
舊電池放裡面也不太安心，就直接把線剪掉拆下來
像這樣，再準備『電火布』或是『熱縮管』
我喜歡用熱縮管，比較好看
二條電線接好，並用熱風槍吹熱縮管後
記得在原本電池盒上鋸個小缺口，好讓電池出來
才不會鎖回上蓋時壓到線
原本電池的接點是長這樣
裝回Roomba比一下，順便看電線要怎麼走
把上蓋鎖回去，這就是DIY外掛電池模組了
因為沒改到主機，所以也可換回原廠電池（如果想不開又買原廠電池）
線就從側面延伸到上方
如果怕電池盒會掉，就貼個雙面膠
怕在吸的過程會卡到東西拉到電線，所以還是用膠帶貼一下
原本的充電座還是可以留著讓它沒電返航，但把接點貼掉
以免回去真的充電，鋰電池不能用這個充
不錯吧！
電池可以隨你高興看是要用Sanyo、Panasonic或是Samsung
跑完沒電，換電池可立即再上，像不像Gogoro的概念？
電池共享Share(手電筒、電扇、行動電源)、可換電池Quick!
自由度大增，DIY成就感無價，18650取得容易
來看一下我放在桌上跑的影片，當年就是看到百貨公司這樣Demo
讓我念念不忘在Costco看到就買了
最後最後，還是要提醒一下，任何改裝肯定破保固
使用非原廠電池，也可能會傷害主機板，
所以要有不成功便成仁的心理準備
如果你有DIY的精神及勇氣，這個改裝不難
不用什麼高超技巧連電錶都省了
對了，18650電池放進電池盒時正負極不要接反哦～
不然是不會動還可能短路
＝＝＝補充＝＝＝＝
有朋友問這樣改可以用多久，其實原本是3000mAh
而我用的是2000-2600mAh的18650四顆
所以理論上是比原廠使用時間再少一些
剛特別用充飽的4顆放給它跑
跑了51分鐘，和我印象中原廠的時間差不多
如果要更久，可以再一組4顆做並聯就好
不過我是覺得不用那麼麻煩
就再換4顆就好
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